工作职责:
"1.负责伺服系统设计、试验;
2.参与预研创新,编制项目申报书;
3.编制图纸、报告等设计研试文件;
4负责开展其他有关工作及完成领导交办的任务。
""1.负责卫导、惯性器件/系统设计、试验;
2.参与预研创新,编制项目申报书;
3.编制图纸、报告等设计研试文件;
4负责开展其他有关工作及完成领导交办的任务。"
任职资格:
1.核心技能:
惯性导航算法:精通捷联解算、组合导航算法,实现高精度定位与导航。
卡尔曼滤波/粒子滤波算法优化:优化算法性能,提升系统抗干扰能力与精度。
多传感器融合:融合IMU、GPS、视觉传感器,实现多源数据互补,提升系统可靠性。
2.工具要求:
仿真平台:使用MATLAB/Simulink进行算法仿真与验证,优化设计。
开发环境:精通C++/Python实现嵌入式系统部署与优化。
项目经验方向:参与无人机/导弹组合导航系统设计,积累复杂环境导航经验。
3.技术关键词:
四元数解算:掌握四元数理论,实现高效姿态解算,提升导航精度。
零偏稳定性:优化传感器零偏,提升系统长期稳定性与可靠性。
GNSS拒止环境:研究抗干扰技术,确保在复杂电磁环境下正常工作。
4.综合素质
热爱祖国航天事业,专业成绩优秀,综合素质优良;
工作认真负责、积极主动,具有较强的团队意识和组织沟通协调能力,具备独立承担科研设计和创新工作的专业素养和能力水平;